Một tàu ngầm của Lực lượng Phòng vệ Hàng hải Nhật Bản (JMSDF) bị chìm trong một vụ tai nạn hàng hải gần Nhật Bản. Nhật Bản bàng hoàng trước thông tin khả năng sống sót của toàn bộ 76 thành viên thủy thủ đoàn, trong đó có thuyền trưởng, Thiếu úy Hiro Kaieda, là vô vọng. Tuy nhiên, phi hành đoàn thực sự đã sống sót. Họ được chọn làm thành viên phi hành đoàn cho một tàu ngầm hạt nhân được Nhật Bản và Hoa Kỳ chế tạo trong tình trạng tuyệt mật.